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今日も非常に疲れた。
2時に作業を終えてから、作業の記録を書いたり、友人と話したり、思い出したようにブログを日記を書いていたらこんな時間になってしまった。
しかし今日は実験が成功した方なので気分がいい。
自律飛行する小型ヘリの研究開発をしているのだけれど、たくさんの電子機器が搭載されていて、些細な接続不良などで機体の挙動がおかしくなったりする。 今となっては人間のミス(コネクタがしっかりはまってなかったり)をまず疑うのであるが、始めたての頃は搭載されている電子部品を疑っていた。ものづくりをしている中で起こるミスはほとんどが人間の犯す簡単なミスであると思う。 実際に自分でものを作ってみると意外とうまくいかないもので、1度そう感じると世の中に出回っている商品や、建築物、乗り物などあらゆるものが立派に思えてくる。よく作ったなと。
へりの開発をしているため、特に最近は飛んでいる虫に感心する。実に上手いこと飛んでいる。
ものづくりに限らず、何でも簡単に上手くいくことは少ないけれど、目指しているものに近づいていると実感できるときは幸せな気分になれる。
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200509010355 |